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Projekte

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  1. GRASPY – Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

    GRASPY – Stereovision für Greifbewegungen eines humanoiden Roboters

    Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Interaktion zwischen einem Menschen und einem Heimroboter. Eine der wichtigsten Aufgaben eines solchen …

  2. IGEL – Sicherer Kegelscanner

    IGEL – Sicherer Kegelscanner

    Im Projekt IGEL wird eine Sicherungskomponente (Sicherheits-Laserscanner) entwickelt, welche zur Kollisionsvermeidung von autonomen, halbautonomen …

  3. LATIN – Logic Atlas & Integrator

    LATIN – Logic Atlas & Integrator

    Entwicklung von Methoden und Werkzeugen zur Vernetzung von Logiken/Beweissystemen aus autom. Beweisen, Mathematik und Softwareentwicklung. Partner …

  4. FormalSafe – Formale Entwicklung für Sichere Robotik

    FormalSafe – Formale Entwicklung für Sichere Robotik

    FormalSafe zielt auf die computergestützte Verwaltung der vielen Arten von Dokumenten, die in der Entwicklung hochzuverlässiger Systeme vorkommen, mit …

  5. GenMod – Generische Algorithmen und Komplexitätsschranken für Koalgebraische Modallogiken

    GenMod – Generische Algorithmen und Komplexitätsschranken für Koalgebraische Modallogiken

    Dieses Projekt entwickelt eine Erweiterung herkömmlicher existierender generisches algorithmischer Methoden für koalgebraische Modallogik, welches als …

  6. SHARE-it – Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

    SHARE-it – Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies

    Ziel des Projektes SHARE-it ist es, ein skalierbares und adaptives System von Zusatzkomponenten für Sensoren und Assistenztechnologien zu entwickeln, …

  7. SAMS – Sicherungskomponente für Autonome Mobile Systeme

    SAMS – Sicherungskomponente für Autonome Mobile Systeme

    Ziel des Projektes SAMS ist die Entwicklung einer zulassungsfähigen Fahrwegsicherung für Serviceroboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS), die mit …

  8. HasCASL – HasCASL

    HasCASL – HasCASL

    Kombination von algebraischer Spezifikation und funktionaler Programmierung als Umgebung für formale Softwareentwicklung.

  9. PGKit – Generische Benutzerschnittstellen für interaktive Theorembeweiser

    PGKit – Generische Benutzerschnittstellen für interaktive Theorembeweiser

    Ziel des Proof General Kit ist die Implementation eines Rahmenwerks für interaktives Theorembeweisen, basierend auf einer leichtgewichtigen Middleware …

  10. AWE – Abstraktion und Wiederverwendung Formaler Entwicklungen

    AWE – Abstraktion und Wiederverwendung Formaler Entwicklungen

    Das Projekt AWE untersucht das Potential der systematischen Verallgemeierung von formalen Entwicklung zur besseren Wiederverwendung. Partner …