Projekt

IGEL

Sicherer Kegelscanner

Sicherer Kegelscanner

  • Laufzeit:

Im Projekt IGEL wird eine Sicherungskomponente (Sicherheits-Laserscanner) entwickelt, welche zur Kollisionsvermeidung von autonomen, halbautonomen oder gesteuerten Fahrzeugen in industriellen Einsatzgebieten dient. Der Laserscanner kann mit einem innovativen Kegeldesign auch den Boden abtasten, und so auch Hindernisse im Boden erkennen.

Partner

Götting KG, Lehrte

Fördergeber

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

01IS09044B

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

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Keyfacts

Publikationen zum Projekt

David Aspinall, Ewen Denney, Christoph Lüth

In: 18th International Conference on Logic for Programming, Artificial Intelligence and Reasoning (LPAR-18). International Conference on Logic for Programming, Artificial Intelligence, and Reasoning (LPAR-18) 18th International Conference on Logic for Programming, Artificial Intelligence and Reasoning March 10-15 Merida Venezuela Seiten 92-106 Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 7180 Springer Verlag Berlin Heidelberg 2012.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence