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Projekt

SmartBot

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  • Laufzeit:

SmartBot ist eine grenzüberschreitende Kooperation von 24 Partner aus Deutschland und den Niederlanden. Ziel des Projektes ist es, robotische Multi-Sensor Plattformen für maritime, landwirtschaftliche und industrielle Applikationen zu entwickeln. SmartBot stärkt die ökonomische und technologische Zusammenarbeit der beteiligten Firmen und Institute in Deutschland. Das Projekt trägt auch dazu bei, einen international anerkannten Wissensknoten im Bereich „Sensorgetriebene Robotik“ (SmartBots) in der deutsch-niederländischen Grenzregion aufzubauen.

AgroBot: In den Industrienationen sinkt die Zahl der für die Landwirtschaft verfügbaren Arbeitnehmer, während weltweit ein immer größerer Bedarf nach landwirtschaftlichen Produkten besteht. Die Konsolidierung der landwirtschaftlichen Betriebe stößt an Wachstumsgrenzen in Bezug auf Umweltfaktoren wie Bodenerosion/Verdichtung und Transport der landwirtschaftlichen Geräte über die Straße.

In AgroBot werden fünf Demonstratoren für robotische Lösungen in der Landwirtschaft entwickelt.

RoboShip: Die Schiffsbauindustrie unterliegt zunehmend einem starken Wettbewerbsdruck. Die europäischen Schiffbauer können diesem Druck nur standhalten indem sie sich auf den kostenoptimierten Bau von qualitativ hochwertigen Schiffen mit einem hohen Nutzwert spezialisieren. Ein Beispiel dafür sind die Kreuzfahrtschiffe der Meyer Werft in Papenburg.

Um international konkurrenzfähig zu bleiben müssen die Schiffbauer jedoch die Produktionskosten in der Zukunft noch weiter senken. Das kann nur durch eine noch größere Vereinheitlichung von Komponenten und einer Automatisierung von Prozessen gelingen.

Noch immer werden zahlreiche Produktionsschritte im Schiffbau manuell durchgeführt. Dazu zählt insbesondere auch die Arbeiten (Inspektion, Schweißen, Reinigen, Beschichten) in Ballastwassertanks.

Ballastwassertanks dienen der Stabilisierung von Schiffen. Sie sind häufig so eng und verwinkelt aufgebaut, dass der Zugang sowohl für Menschen als auch (bisher) für Roboter äußerst schwierig ist.

In RoboShip wird ein intelligenter robotischer Sensorträger aufgebaut der die Basis für automatisiertes Arbeiten in Ballastwassertanks, u.a. in den Kreuzfahrtschiffen der Meyer Werft, bilden wird.

Partner

INCAS3, Meyer Werft, Universität Twente, Universität Groningen, Xsens, Imotec, Hochschule Osnabrück, Amazone Werke, DLV Plant, Grimme, Universität Wageningen, Tyker Technology, B. Strautmann und Söhne, Productschap Akkerbouw,

Fördergeber

EU - Europäische Union

INTERREG Deutschland-Nederland

EU - Europäische Union

Projektbilder

© DFKI GmbH

SmartBot

Publikationen zum Projekt

Jannik Redenius; Matthias Dingwerth; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen

In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2018), February 26-27, Kiel, Germany, Pages 195-198, ISBN 978-3-88579-672-5, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2018.

Zur Publikation

Wolfram Strothmann; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg; Christian Scholz; Frederik Langsenkamp

In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 134, Pages 79-93, Elsevier, 1/2017.

Zur Publikation

Astrid Ullrich; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene

In: Proceedings of International Conference on Machine Control & Guidance. International Conference on Machine Control & Guidance (MCG-2014), March 19-20, Braunschweig, Germany, 3/2014.

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