Robotics Innovation Center

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1. 

   TRIPLE-GNC - Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

   Ziel des TRIPLE-Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur kontaminationsfreien Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und zu bauen und die damit…

2. AAPLE - Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots

   Die Raumfahrt mit menschlichen Astronauten ist mit enormen Kosten und Gefahren verbunden, ohne dass sich die Investition unmittelbar auszahlt. Daher wird die Erforschung der Planeten in erster Linie…

3. 

   HARTU - Work-Piece-Handling - Reusable robot capacities and skills for part handling in manufacturing environments

   HARTU (Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing) wird Komponenten fuer die automatische Planung und Steuerung von Greif-, Loese- und Kontaktmontageaufgaben…

4. CleanSeas - CleansSeas

   Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen

   Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten

   Zirka 1.6 Millionen Tonnen Munition, vorwiegend aus dem ersten…

5. Robdekon2 - Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2

   Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden

   Partner

   Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI…

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