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Publications

Displaying results 111 to 120 of 13837.

  1. Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

    In: Proceedings of the RSS'24 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics, From Environment Understanding and Reasoning to Safe Interaction, July 15, Delft, Netherlands, RSS Foundation, 2024.

  2. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

    MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting

    In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.

  3. Carolin Stellmacher; André Zenner

    Beyond Hardware: Enhancing Haptic Design for Virtual Reality Through Perceptual Illusion Techniques

    In: Proceedings of the Haptic Playground Workshop at CHI'24. Haptic Playground: Empowering Inclusive Haptic Design for Everyone, located at CHI 2024, May 11, Honolulu, HI, USA, 5/2024.

  4. André Zenner

    Advancing Proxy-Based Haptic Feedback in Virtual Reality

    PhD-Thesis, Universität des Saarlandes, 2022.

  5. Lorik Dumani; Manuel Biertz; Alex Witry; Anna-Katharina Ludwig; Mirko Lenz; Stefan Ollinger; Ralph Bergmann; Ralf Schenkel

    The ReCAP Corpus: A Corpus of Complex Argument Graphs on German Education Politics

    In: IEEE Proceedings of the 15th International Conference on Semantic Computing (ICSC). IEEE International Conference on Semantic Computing (ICSC-2021), Laguna Hills, CA, USA, Pages 248-255, IEEE, 2021.

  6. Ralph Bergmann; Manuel Biertz; Lorik Dumani; Mirko Lenz; Anna-Katharina Ludwig; Patrick J. Neumann; Stefan Ollinger; Premtim Sahitaj; Ralf Schenkel; Alex Witry

    The ReCAP Project

    In: Datenbank-Spektrum (Spektrum), Vol. 20, Pages 93-98, Springer, 2020.

  7. Ralph Bergmann; Mirko Lenz; Stefan Ollinger; Maximilian Pfister

    Similarity Measures for Case-Based Retrieval of Natural Language Argument Graphs in Argumentation Machines

    In: Proceedings of the Thirty-Second International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference (FLAIRS-2019), Sarasota, Florida, USA, Pages 329-334, AAAI Press, 2019.

  8. Daniel Eberz-Eder; Franz Kuntke; Christian Reuter; Ansgar Bernardi; Ahmad Kadi; Gerwin Brill; Daniel Martini; Benno Kleinhenz

    Hybrid-Cloud-Infrastrukturen – Edge Computing und KIbasierte Anwendungen in der Landwirtschaft für resiliente und effektive Produktions- und Biodiversitätsmaßnahmen

    In: C.Hoffmann; A. Stein; E. Gallmann; J. Dörr; C.Krupitzer; H. Floto (Hrsg.). Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft: Welchen Beitrag leisten KI und Co?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), February 27-28, Universität Hohenheim, Germany, Lecture Notes in Informatics (LNI)-Proceedings Volume P-344, ISBN 978-3-88579-738-8, Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 2/2024.

  9. Ahmad Kadi; Daniel Martini; Ansgar Bernardi; Daniel Eberz-Eder

    Mobile semantische Dokumentation als Basis für KI-gestützte Beratungsdienste: Das GeoBox Buchungsjournal

    In: Maike Klein; Daniel Krupka; Cornelia Winter; Volker Wohlgemuth (Hersg.). INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten. Pages 1639-1644, ISBN 978-3-88579-731-9, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2023.

  10. Leah Württemberger; Sabine Janzen

    Public Transport in Rural Areas: Enabler or Disenabler of Mobility?

    In: Proceedings of Wirtschaftsinformatik 2024. Internationale Tagung Wirtschaftsinformatik (WI-2024), 9/2024.

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