Dr. Tarek Elmihoub

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Publikationen

Towards Robotic Lake Maintenance: Integrating SONAR and Satellite Data to Assist Human Operators
Ahmed H. Elsayed; Christoph Manss; Tarek Elmihoub; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl
In: Proceedings of the 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2026). International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE-2026), March 2-4, Oldenburg, Germany, IEEE Xplore, 2026.
Evaluation of Explanations for Object Detection Using Transformers with Sonar Data
Christoph Manss; Tarek Elmihoub
In: Artificial Intelligence XLII, 45th SGAI International Conference on Artificial Intelligence, AI 2025. SGAI International Conference on Artificial Intelligence (AI-2025), December 16-18, Cambridge, United Kingdom, LNAI (LNAI), Vol. 16302, Springer Nature Switzerland, Cham, 12/2025.
Interactive Simulator Framework for XAI Applications in Aquatic Environments
Ahmed H. Elsayed; Tarek Elmihoub; Christoph Manss; Andre Miedtank; Lars Nolle; Frederic Theodor Stahl
In: Max Bramer; Frederic Theodor Stahl (Hrsg.). Artificial Intelligence XLI - SGAI 2024. SGAI International Conference on Artificial Intelligence (AI-2024), 44th SGAI International Conference on Artificial Intelligence, December 17-19, Cambridge, United Kingdom, Pages 144-157, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 15446, ISBN 978-3-031-77915-2, Springer Nature Switzerland AG, 11/2024.

XAI4SFAS
Intelligentes Assistenzsystem für die teilautonome Schiffsführung
Seit mehreren Jahren ist in der Schifffahrt ein klarer Trend zu höherer Automatisierung und reduzierter Besatzung zu beobachten. Hauptgründe hierfür sind die Verringerung von Gefahren,…