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Dr. rer. nat. Martin Günther

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung
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Publikationen

The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling

Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg

In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference (FLAIRS-2024), May 18-21, Miramar Beach, FL, USA, Florida Online Journals, 5/2024.

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Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden, 8/2023.

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A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research

Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg

In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-2023), PlanRob Workshop of the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, located at ICAPS 2023, July 8-13, Prague, Czech Republic, n.n. 7/2023.

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Profil

  • ExPrIS

    Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten

    „Was werde ich sehen, wenn ich um diese Ecke fahre?“

    Je nachdem, was sich hinter dieser Ecke befindet, ist diese Frage für uns einfach zu beantworten. In einer Küche sehen wir wahrscheinlich einen…

    ExPrIS

  • CoPDA

    Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung

    "Roboter, bring mir meinen Akkuschrauber!"

    Dies ist ein plausibler Befehl für einen Serviceroboter: in einer Produktionsumgebung wie in einem Privathaushalt. Roboter, die ein Werkzeug an einen…

    CoPDA