Dr. rer. nat. Martin Günther

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Publikationen

Uncertainty-Resilient Active Intention Recognition for Robotic Assistants
Juan Carlos Saborío; Marc Vinci; Oscar Lima; Sebastian Stock; Lennart Niecksch; Martin Günther; Alexander Sung; Joachim Hertzberg; Martin Atzmueller
In: 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 3-5, Padua, Italy, IEEE, 2025.
The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling
Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference (FLAIRS-37), May 19-21, Miramar Beach, FL, USA, Florida Online Journals, 5/2024.
Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten
Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski
In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden, 8/2023.

ExPrIS
Erwartungen auf Wissensebene als A-Priori-Wahrscheinlichkeiten für die Objektinterpretation aus Sensordaten
„Was werde ich sehen, wenn ich um diese Ecke fahre?“
Je nachdem, was sich hinter dieser Ecke befindet, ist diese Frage für uns einfach zu beantworten. In einer Küche sehen wir wahrscheinlich einen…
CoPDA
Umfassende Umgebungswahrnehmung und Dynamische Verankerung
"Roboter, bring mir meinen Akkuschrauber!"
Dies ist ein plausibler Befehl für einen Serviceroboter: in einer Produktionsumgebung wie in einem Privathaushalt. Roboter, die ein Werkzeug an einen…