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Publikationen

Zeige Ergebnisse 31 bis 40 von 14617.

  1. Taisei Hanyu; Nhat Chung; Huy Le; Toan Nguyen; Yuki Ikebe; Anthony Gunderman; Ho Minh Duy Nguyen; Khoa Vo; Tung Kieu; Kashu Yamazaki; Chase Rainwater; Anh Nguyen; Ngan Le

    Slotvla: Towards modeling of object-relation representations in robotic manipulation

    In: Proceedings of ICRA 2026. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2026), ICRA, 2026.

  2. David Dembinsky; Adriano Lucieri; Stanislav Frolov; Hiba Najjar; Ko Watanabe; Andreas Dengel

    Unifying VXAI: A Systematic Review and Framework for the Evaluation of Explainable AI

    In: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 1/2026.

  3. Thomas Röfer

    CABSL 2 – Specification Language for Complex Behaviors

    In: Ana Patrícia Fontes Magalhães Mascarenhas; Alexander Antoine Ferrein; Prof. Dr. Rudi Villing (Hrsg.). RoboCup 2025: Robot World Cup XXVIII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2025), July 21, Salvador, Brazil, LNAI, Springer, 2026.

  4. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Dueling Behavior Leveraging Advanced Motion Control for the NAO Robot

    In: Ana Patrícia Fontes Magalhães Mascarenhas; Alexander Antoine Ferrein; Rudi Villing (Hrsg.). RoboCup 2025: Robot World Cup XXVIII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2025), July 21, Salvador, Brazil, LNAI, Springer, 2026.

  5. Jürgen Mangler; Ronny Seiger; Janik-Vasily Benzin; Joscha Grüger; Yusuf Kirikkayis; Florian Gallik; Lukas Malburg; Matthias Ehrendorfer; Yannis Bertrand; Marco Franceschetti; Barbara Weber; Stefanie Rinderle-Ma; Ralph Bergmann; Estefanía Serral Asensio; Manfred Reichert

    From Internet of Things Data to Business Processes: Challenges and a Framework

    In: Giancarlo Fortino; Massimo Mecella. Internet of Things Meets Business Process Management: A Synergistic Integration. Pages 25-61, ISBN 978-3-031-90746-3, Springer, 2026.

  6. Ahmed H. Elsayed; Christoph Manss; Tarek Elmihoub; Andrej Lejman; Frederic Theodor Stahl

    Towards Robotic Lake Maintenance: Integrating SONAR and Satellite Data to Assist Human Operators

    In: Proceedings of the 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2026). International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE-2026), March 2-4, Oldenburg, Germany, IEEE Xplore, 2026.

  7. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  8. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

    ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

  9. Julia Mayer; Martin Memmel

    Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent gestalten"

    In: Annette Spellerberg; Stefan Ruzika (Hrsg.). Ageing Smart - Digitale Instrumente im kommunalen Kontext: Daten, Analysen und Strategien (nicht nur) für Babyboomer. Chapter 14, Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent , Pages 353-372, ISBN 978-3-658-48575-7, Springer VS Wiesbaden, Wiesbaden, Germany, 1/2026.

  10. Julia Mayer; Martin Memmel

    Daten als Schlüssel zur erfolgreichen Entscheidungsunterstützung

    In: Annette Spellerberg; Stefan Ruzika (Hrsg.). Ageing Smart - Digitale Instrumente im kommunalen Kontext: Daten, Analysen und Strategien (nicht nur) für Babyboomer. Chapter 12, Daten als Schlüssel zur erfolgreichen Entscheidungsunterstützung, Pages 295-321, ISBN 978-3-658-48575-7, Springer VS Wiesbaden, Wiesbaden, Germany, 1/2026.

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