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Publikationen

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  1. Lasse Hohmeyer; Mihaela Popescu; Ivan Bergonzani; Dennis Mronga; Frank Kirchner

    InEKFormer: A Hybrid State Estimator for Humanoid Robots

    In: Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR). International Conference On Advanced Robotics (ICAR-2025), December 2-5, San Juan, Argentina, Pages 833-840, IEEE, 1/2026.

  2. Saeideh Nabipour; Kamalika Datta; Abhoy Kole; Saeideh Shirinzadeh; Rolf Drechsler

    Memristor-Based In-Memory Logic Design Styles for Neuromorphic and AI Computing

    In: Sébastien Ziegler; Renáta Radócz; Adrian Quesada Rodriguez; Sara Nieves Matheu Garcia. Springer Nature Handbook of Industrial Internet of Things. Springer, 2026.

  3. Christian Mandel; Jan Janssen; Maria Angelica Lopez-Ardila; Serge Autexier

    Smart Wheelchair with Semi- and Fully Autonomous Navigation

    In: Proceedings of the 41st CSUN Assistive Technology Conference. CSUN Assistive Technology Conference (ATC-2026), March 9-13, Anaheim, USA, 2026.

  4. David Dembinsky; Adriano Lucieri; Stanislav Frolov; Hiba Najjar; Ko Watanabe; Andreas Dengel

    Unifying VXAI: A Systematic Review and Framework for the Evaluation of Explainable AI

    In: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 1/2026.

  5. Jonas Schmidinger; Viacheslav Barkov; Sebastian Vogel; Martin Atzmueller; Gerard B.M. Heuvelink

    Kriging prior regression: A case for kriging-based spatial features with TabPFN in soil mapping

    In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 243, Pages 1-17, Elsevier, 2026.

  6. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  7. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

    ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

  8. Robert Simon Schiff; Natalie Kohler; Mareike Böckel; Ralf Möller; Sebastian Wolfrum; Mattis Hartwig

    Early Prediction of Hospital Admission and Specialty for Proactive Bed Allocation in the Emergency Department

    In: npj Digital Medicine, Nature Portfolio, 1/2026.

  9. Cuong Tran Van; Trong-Thang Pham; Ngoc-Son Nguyen; Ho Minh Duy Nguyen; Hong Anh Le

    DuFal: Dual-Frequency-Aware Learning for High-Fidelity Extremely Sparse-view CBCT Reconstruction

    In: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), Vol. 12/2025, Pages 1-12, Transactions on Machine Learning Research, 2026.

  10. Martha Schnieber; Rolf Drechsler

    Polynomial Test Pattern Generation for Fully Testable Circuits derived from KFDDs

    In: GI/GMM/ITG Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-2026), February 22-24, Potsdam, Germany, 2026.

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