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Publikationen

 

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  1. Guilherme Maeda; Marco Ewerton; Takayuki Osa; Baptiste Busch; Jan Peters

    Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives

    In: Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning. Conference on Robot Learning (CoRL-2017), November 13-15, Mountain View, California, …

  2. Jan Peters; Russ Tedrake; Nick Roy; Jun Morimoto

    Robot Learning

    In: Claude Sammut; Geoffrey I. Webb (Hrsg.). Encyclopedia of Machine Learning and Data Mining. Pages 1106-1109, Springer, 2017.

  3. Jan Peters; J. Andrew Bagnell

    Policy Gradient Methods

    In: Claude Sammut; Geoffrey I. Webb (Hrsg.). Encyclopedia of Machine Learning and Data Mining. Pages 982-985, Springer, 2017.

  4. Karl-Heinz Fiebig; Vinay Jayaram; Thomas Hesse; Alexander Blank; Jan Peters; Moritz Grosse-Wentrup

    Bayesian Regression for Artifact correction in Electroencephalography

    In: Gernot R. Müller-Putz; David Steyrl; Selina C. Wriessnegger; Reinhold Scherer (Hrsg.). From Vision to Reality - Proceedings of the 7th Graz …

  5. Vincent Padois; Serena Ivaldi; Jan Babic; Michael N. Mistry; Jan Peters; Francesco Nori

    Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project

    In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 90, Pages 97-117, Elsevier, 2017.

  6. Simone Parisi; Matteo Pirotta; Jan Peters

    Manifold-based multi-objective policy search with sample reuse

    In: Neurocomputing, Vol. 263, Pages 3-14, Elsevier, 2017.

  7. Andras Gabor Kupcsik; Marc Peter Deisenroth; Jan Peters; Ai Poh Loh; Prahlad Vadakkepat; Gerhard Neumann

    Model-based contextual policy search for data-efficient generalization of robot skills

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 247, Pages 415-439, Elsevier, 2017.

  8. Zhikun Wang; Abdeslam Boularias; Katharina Mülling; Bernhard Schölkopf; Jan Peters

    Anticipatory action selection for human-robot table tennis

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 247, Pages 399-414, Elsevier, 2017.

  9. Gunther Reinhart; Detlef Zühlke

    Von CIM zu Industrie 4.0

    In: Gunther Reinhart. Handbuch Industrie 4.0 - Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. Pages XXXI-XL, ISBN 978-3-446-44642-7, Carl Hanser Verlag GmbH & …

  10. Max Birtel; Fabian Quint; Martin Ruskowski

    Virtuelle Benutzungsschnittstellen auf Basis semantischer Modelle zur vereinfachten Anlageninteraktion

    In: M. Burghardt; R. Wimmer; C. Wolff; C. Womser-Hacker (Hrsg.). Mensch und Computer 2017 - Workshopband. Mensch und Computer (MuC-2017), September …