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Publikationen

 

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Jahr: 2015
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  1. Peter Loos

    Begrüßung

    In: Der Universitätspräsident (Hrsg.). Universitätsreden . Pages 7-8, Universitätsreden, Vol. 106, ISBN 978-3-86223-191-1, Universität des Saarlandes, …

  2. Daniel Kuehn

    VaMEx - Vipe: Exploration in schwer zugaenglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  3. Leif Christensen

    Underwater Distributed Magnetometers

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  4. Alexander Duda

    SRSL: Monocular Self-Referenced Line Structured Light

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  5. Sascha Arnold; Janosch Machowinski

    Spacebot Cup 2015 qualification recapitulation

    Bericht, DFKI GmbH, Universität Bremen, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  6. Florian Cordes

    SherpaTT – First Experiences with the Hardware

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  7. Martin Fritsche

    PLEXIL - a short overview

    Poster, DfKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  8. Thomas M. Roehr

    Mission planning for reconfigurable multi-robot systems

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  9. Lashika Medagoda

    Mid-water localization for Autonomous Underwater Vehicles

    Bericht, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

  10. Florian Cordes

    Introduction of SherpaTT – Adaptive Suspension and Locomotion Coordinate Systems

    Poster, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 15-03, 9/2015.

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