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In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 71-82, Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence