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Publikationen

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  1. Elsa Andrea Kirchner; Niels Will; Marc Simnofske; Luis Manuel Vaca Benitez; José de Gea Fernández; Peter Kampmann; Frank Kirchner

    Exoskelette und künstliche Intelligenz in der klinischen Rehabilitation

    In: Mario A. Pfannstiel; Patrick Da-Cruz; Harald Mehlich (Hrsg.). Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen V. Chapter 21, Pages 413-435, ISBN 978-3-658-23986-2, Springer Nature, 8/2019.

  2. Shivesh Kumar; Hendrik Wöhrle; Mathias Trampler; Marc Simnofske; Heiner Peters; Martin Mallwitz; Elsa Andrea Kirchner; Frank Kirchner

    Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

    In: Applied Sciences, Vol. 9, No. 4 (626), Pages 1-23, MDPI, 2/2019.

  3. Künstliche Intelligenz und robotergestützte Rehabilitation

    In: Heinrich Hanika (Hrsg.). Künstliche Intelligenz, Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung. Pages 101-128, Schriften zu Gesundheitsökonomie / Gesundheitsmanagement. Hrsg. Manfred Erbsland und Evelin Häusler, ISBN 978-3-89673-759-5, Wissenschaft & Praxis, 2019.

  4. Embedded Multimodal Interfaces in Robotics: Applications, Future Trends, and Societal Implications

    In: S. Oviatt; B. Schuller; P. Cohen; D. Sonntag; G. Potamianos; A. Krueger (Hrsg.). The Handbook of Multimodal-Multisensor Interfaces. Chapter 13, Pages 523-576, Vol. 3, ISBN e-book: 978-1-97000-173-0, hardcover: 978-1-97000-175-4, paperback: 978-1-97000-172-3, ePub: 978-1-97000-174-7, Morgan & Claypool Publishers, San Rafael, CA, 2019.

  5. Shivesh Kumar; Bertold Bongardt; Marc Simnofske; Frank Kirchner

    Design and Kinematic Analysis of the Novel Almost Spherical Parallel Mechanism Active Ankle

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. 94, No. 2, Pages 303-325, Springer Nature, 3/2018.

  6. Mehmed Yüksel; Luis Manuel Vaca Benitez; Dinmukhamed Zardykhan; Frank Kirchner

    Mechatronical design and analysis of a modular developed exoskeleton for rehabilitation purposes

    In: Proceedings of ELECO 2017. International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO-2017), November 29 - December 2, Bursa, Turkey, ISBN 978-1-5386-1723-6, IEEE Xplore, 1/2018.

  7. Hendrik Wöhrle; Elsa Andrea Kirchner

    Eingebettete Biosignalverarbeitung und integrierte Regelung eines Ganzkörper-Exoskelettes für die Neurorehabilitation

    In: Proceedings of the 2. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter, December 5-6, München, Germany, VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter, 12/2017.

  8. Adaptive multimodal biosignal control for exoskeleton supported stroke rehabilitation

    In: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC-2017), October 5-8, Banff, Canada, IEEE, 10/2017.

  9. Mario Michael Krell; Su-Kyoung Kim

    Rotational Data Augmentation for Electroencephalographic Data

    In: Proceedings of the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC-17), July 11-15, JeJu Island, South Korea, Korea, Republic of, IEEE, 7/2017.