Publikation
Evaluierung von Indoor-Positioning Systems anhand EN ISO 9283 in der SmartFactoryKL
Peter Stephan; Ines Dahmann; Peter Kraus; Georg Frey
In: Tagungsbericht VDI AUTOMATION 2009. VDI Automatisierungskongress (AUTOMATION-2009), June 16-17, Baden-Baden, Germany, VDI Verlag, 2009.
Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag präsentiert einen neuen Ansatz, zur Evaluierung von Systemen zur Positionsbestimmung im Innenraum (Indoor-Positioning Systems IPS). Basierend auf Defini-tionen der EN ISO 9283 wird eine präzise mathematische Definition der für die Positionsbe-stimmung zentralen Kenngrößen Genauigkeit und Präzision gegeben. Anhand des entwi-ckelten Vorgehens wurde in der SmartFactoryKL die Performanz zweier IPS (basierend auf Ultraschall-Technologie bzw. auf Ultra-Wide-Band-Technologie) hinsichtlich ihrer Tauglichkeit für den Einsatz in Produktionsumgebungen evaluiert. Entsprechende Testreihen wurden sowohl unter optimalen als auch unter realitätsnahen Einsatzbedingungen, wie sie in Produk-tionsumgebungen herrschen, durchgeführt. Aufgrund der hohen Varianz der mittels beider IPS erzielten Resultate erfolgt im Rahmen der Ergebnisauswertung eine ausführliche Dis-kussion und Fehlerbetrachtung. Darüber hinaus werden verschiedene weiterführende For-schungsmöglichkeiten im Bereich der Ortungstechnologien aufgezeigt.