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Projekt

Lunares

Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen

  • Laufzeit:

Das Ziel des Vorhabens LUNARES (gefördert von der DLR und der BIG Bremen) ist die Evaluierung von State-of-the-Art Robotiktechnologien für zukünftige kooperative, heterogene, extraterrestrische Missionen mit rekonfigurierbaren Robotern. Hierzu wird auf Basis vorhandener Robotersysteme zusammen mit den Partnern ein rekonfigurierbares Robotersystem bestehend aus einem Lander (OHB) mit Manipulator, einem Rover (EADS Astrium) und einem Kletterroboter (DFKI) entwickelt, dessen Vielseitigkeit und Robustheit in einem nachgebildeten lunaren Kraterexplorationsszenario getestet und demonstriert wird.

Partner

EADS Astrium GmbH OHB System AG

Fördergeber

BIG Bremen und DLR

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Keyfacts

Publikationen zum Projekt

Design and Experimental Evaluation of a Hybrid Wheeled-Leg Exploration Rover in the Context of Multi-Robot Systems

Florian Cordes

PhD-Thesis, University of Bremen, 2018.

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Performance Evaluation of an Heterogeneous Multi-Robot System for Lunar Crater Exploration

Sebastian Bartsch; Florian Cordes; Stefan Haase; Steffen Planthaber; Thomas M. Roehr

In: Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2010). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-10), 10th, August 29 - September 1, Sapporo, Japan, Pages 30-37, 8/2010.

Zur Publikation

Cooperating Reconfigurable Robots for Autonomous Planetary Sample Return Missions

Florian Cordes; Steffen Planthaber; Ingo Ahrns; Timo Birnschein; Sebastian Bartsch; Frank Kirchner

In: ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR-2009), June 22-24, London, United Kingdom, Pages 665-673, ISBN 978-88-89007-37-2, 5/2009.

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