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Projekt | FASTER

Laufzeit:
Forward Acquisition of Soil and Terrain for Exploration Rover

Forward Acquisition of Soil and Terrain for Exploration Rover

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Projektbilder

© Roland Sonsalla, DFKI GmbH

FASTER Hauptrover (BRIDGET) und Scout Rover (Coyote II).

© Roland Sonsalla, DFKI GmbH

FASTER Scout Rover Coyote II mit voller Sensorausrüstung inklusive der von University of Surrey entwickelten Sensornutzlast.

© Roland Sonsalla, DFKI GmbH

CAD-Zeichnung von Coyote II mit Roversubsystemen.

In FASTER entwickelt ein europäisches Konsortium mit sechs Partnern aus vier Mitgliedsländern Konzepte und einen Demonstrator zur effizienten in-situ Messung der Boden- und Geländeeigenschaften von geplanten Fahrstrecken eines planetaren Erkundungsfahrzeugs (Rover). Diese Informationen erlauben es, genauere und verlässlichere Annahmen über die Befahrbarkeit zu berechnen. Dies wird dazu beitragen, dass sich ein planetarer Rover schneller und mit einem geringeren Risiko steckenzubleiben (z.B. in weichem Sand) fortbewegt. Die Hauptbestandteile des FASTER Systems werden ein sehr leichter Bodensensor und ein kleiner geländegängiger Aufklärungsfahrzeug (Scout) sein.

Partner

University of Surrey, UK Astrium UK, UK Space Application Services, BE Liquifer GmbH., AU Astri Polska, PL

Publikationen zum Projekt

  1. FP7 FASTER project - Demonstration of Multi-platform Operation for Safer Planetary Traverses

    E. Allouis; R. Marc; J. Gancet; Y. Nevatia; F. Cantori; Roland Sonsalla; M. Fritsche; J. Machowinski; T. Vögele; F. Comin; W. Lewinger; B. Yeomans; C. Saaj; Y. Gao; J. Delfa; P. Weclewski; K. Skocki; B. Imhof; S. Ransom; L. Richter

    In: Proceedings of the 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2015). ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2015), 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Netherlands, ESA, 5/2015.

Fördergeber

EU - Europäische Union

FP7-SPACE SPA.2011.2.1-02

EU - Europäische Union