Projekt | ESA NPI

Laufzeit: 01.04.2011 - 31.03.2014

ESA Networking/Partnering Initiative

ESA's Networking/Partnering Initiative (NPI) unterstützt die Arbeit von Universitäten und Forschungsinstituten an Spitzentechnologien mit Anwendungspotential im Weltraumbereich, mit dem Ziel die Interaktion zwischen ESA, Europäischen Universitäten, Forschungsinstituten und der Industrie zu fördern.

Keyfacts

Beteiligte Forschungsbereiche

Robotics Innovation Center

Leitung

Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Publikationen zum Projekt

Adaptive Localization and Mapping for Planetary Rovers
Javier Hidalgo Carrió
PhD-Thesis, Universität Bremen, 2018.
Gaussian Process Estimation of Odometry Errors for Localization and Mapping
Javier Hidalgo Carrió; Daniel Hennes; Jakob Schwendner; Frank Kirchner
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29 - June 3, Singapore, Singapore, IEEE, 2017.
On the Design of Attitude-Heading Reference Systems Using the Allan Variance
Javier Hidalgo Carrió; Sascha Arnold; Pantelis Poulakis
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 63, Pages 656-665, 4/2016.

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Adaptive Localization and Mapping for Planetary Rovers

Gaussian Process Estimation of Odometry Errors for Localization and Mapping

On the Design of Attitude-Heading Reference Systems Using the Allan Variance

Fördergeber

ESA