Institut für Wirtschaftsinformatik

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1. Elsa Andrea Kirchner; Niels Will; Marc Simnofske; Luis Manuel Vaca Benitez; Bertold Bongardt; Mario Michael Krell; Shivesh Kumar; Martin Mallwitz; Anett Seeland; Marc Tabie; Hendrik Wöhrle; Mehmed Yüksel; Anke Heß; Rüdiger Buschfort; Frank Kirchner

   Recupera-Reha: Exoskeleton Technology with Integrated Biosignal Analysis for Sensorimotor Rehabilitation

   In: 2. Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen", December 12-13, Hamburg, Germany, Pages 504-517, Elsevier, 12/2016.

2. Shivesh Kumar; Bertold Bongardt; Marc Simnofske; Frank Kirchner

   Task space controller for the novel Active Ankle mechanism

   In: International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications. International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA-16), December 18-20, Amritapuri, Kerala, India, Page 22, RAHA 2016 Poster Proceedings, IEEE, 12/2016.

3. Marc Simnofske; Shivesh Kumar; Bertold Bongardt; Frank Kirchner

   Active Ankle - an Almost-Spherical Parallel Mechanism

   In: 47th International Symposium on Robotics (ISR 2016). International Symposium on Robotics (ISR), June 21-22, Munich, Germany, Pages 37-42, VDE Verlag, 6/2016.

4. Shivesh Kumar

   Sensor-less Collision Detection and Isolation

   Poster, DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 16-01, 3/2016.

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