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Publications

Displaying results 1171 to 1180 of 14764.
  1. JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack

    In: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2025), October 19-25, Hangzhou, China, IEEE Robotics and Automation Society, 10/2025.

  2. Thomas Achim Schmeyer; Boris Brandherm; Kai Krämer; Stefan Kilb; Alexander Schalk; Anna-Lena Peh; Daniel Rohrbach

    Ontology Enhanced Gaia-X Compliant Marketplace of Digital Twins for the Energy Sector

    In: 2025 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE) - Symposium Proceedings. IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE-2025), October 28-30, Paris, France, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway, NJ, USA, 10/2025.

  3. Sergio Tejeda Pastor; Jangwoo Son; Johann-Christian Põder; Andy Räder; Juliane Wegner; Armin Keller; Tanja Bäumel; Bernd Kiefer; Michael Dietrich; Torsten Schimmer; Atilla Azgin; Benjamin Körner; Sven Wischnowsky; Thomas Buchholz; Mustafa Tevfik Lafci; Birgit Nierula; Peter Eisert; Anna Hilsmann; Sebastian Bosse; Cornelius Hellge

    Virtual Professors in Mixed Reality – VoluProf

    In: Jana Tröge; Jan Stepczynski; Heike Wiesner; Christoph Runde. Virtuelle Beteiligung, reale Teilhabe. Pages 185-218, ISBN 978-3-593-52131-2, Campus Verlag, 7/2025.

  4. Anindita Ghosh; Bing Zhou; Rishabh Dabral; Jian Wang; Vladislav Golyanik; Christian Theobalt; Philipp Slusallek; Chuan Guo (Hrsg.)

    DuetGen: Music Driven Two-Person Dance Generation via Hierarchical Masked Modeling

    ACM Siggraph (Siggraph-2025), The Premier Conference & Exhibition on Computer Graphics & Interactive Techniques, located at SIGGRAPH-2025, August 9-14, Vancouver, BC, Canada, No. 53, ISBN 9798400715402, Association for Computing Machinery, New York, NY, United States, 7/2025.

  5. Raúl Domínguez; Carlos Pérez-del-Pulgar; Gonzalo J. Paz-Delgado; Fabio Polisano; Jonathan Babel; Thierry Germa; Iulia Dragomir; Valérie Ciarletti; Anne-Claire Berthet; Leon Cedric Danter; Frank Kirchner

    Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave

    In: Science Robotics, Vol. 10, No. 105, Pages 1-14, American Association for the Advancement of Science (AAAS), 8/2025.

  6. Doppelte Resilienz: Wie Flotten und Stützpunkte krisenfester werden

    In: 27. DWT-Marineworkshop - Das Maritime Gefecht: Treiber für Forschung, Rüstung und Nutzung. DWT-Marineworkshop, September 22-24, Dobbin-Linstow, Germany, DWT, 9/2025.

  7. Michael Frey; Andreas Emrich; Rebekka Adams; Volker Zimmermann

    Entwicklung neuer Kollaborationsmöglichkeiten und Geschäftsmodelle: Vorstellung der entwickelten Konzepte und Lösungsbausteine, sowie einer Entscheidungshilfe zu ihrer Verwendung

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 87-100, Springer, Wiesbaden, 2023.

  8. Nikolai West; Marius Syberg; Jörn Schwenken; Thomas Eickhoff; Jens C Göbel; Michael Frey; Andreas Emrich; Christopher A Klupak; Felix Walker; Jochen Deuse

    Ausgangssituation und technische Grundlagen: Technische und organisatorische Rahmenbedingungen zur Anwendung industrieller Datenanalysen in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 21-39, Springer, Wiesbaden, 2023.