Valdemar – Intelligente Agrarrobotik

Autonome und teilautonome Agrarsysteme stehen vor besonderen Herausforderungen: wechselnde Lichtverhältnisse, Staub, Witterungseinflüsse und unebenes Gelände beeinflussen die Leistungsfähigkeit von Sensorik und KI erheblich. Eine zuverlässige Umfeldwahrnehmung ist daher eine zentrale Voraussetzung für den sicheren Einsatz intelligenter Agrarrobotik.

Valdemar ist eine mobile und modulare Roboterplattform, die moderne Verfahren aus Künstlicher Intelligenz, Robotik und immersiven Technologien zusammenführt. Sie dient als Forschungs- und Erprobungsplattform für innovative Anwendungen in der Pflanzenzüchtung und der automatisierten Feldarbeit.

Im Projekt AI-Test-Field werden Sensorsysteme unter realen Outdoor-Bedingungen systematisch untersucht. Im Mittelpunkt steht die Frage, wie robust Hinderniserkennung und Umfelderfassung gegenüber dynamischen und anspruchsvollen Umweltbedingungen sind. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse ermöglichen eine fundierte Bewertung von Sicherheitsaspekten sowie der Robustheit und Zuverlässigkeit eingesetzter Sensorsysteme.

Im Rahmen dieses Exponats wird erstmals die Integration zentraler Projektergebnisse in das KI-Reallabor Agrar (RLA) vorgestellt. Besonders im Fokus stehen dabei Verfahren zur Sicherheitsabschätzung und zur Bewertung der Robustheit von Sensorsystemen in anspruchsvollen Einsatzumgebungen. Damit werden tragfähige Grundlagen für den sicheren und praxisnahen Einsatz intelligenter Agrarrobotik im Feld geschaffen.