Mensch-Roboter-Kollaboration in der Warenlogistik

Intelligente robotische Systeme sind Teil moderner Retail-Strategien. in der Warenlogistik übernehmen sie Aufgaben wie das Scannen von Waren, die Durchführung von Inventuren oder das Auffüllen von Regalen. So steigt bei gleichbleibender Servicequalität die Produktivität, während Mitarbeitende von repetitiven und körperlich belastenden Tätigkeiten entlastet werden.

Mensch-Roboter-Kollaboration in natürlichen Umgebungen stellt hohe Anforderungen an die dynamische Risikoerkennung: Menschen und Objekte bewegen sich ständig. Roboter müssen zuverlässig erkennen, wenn sich ein Mensch nähert – auch bei schlechter Sicht, mehreren Personen oder unerwarteten Bewegungen. Sicherheitssysteme müssen in Echtzeit reagieren, um Kollisionen zu vermeiden. Technisch erfordert dies präzise Sensorik, schnelle Steuerungen und eine verlässliche, vertrauenswürdige und sichere KI-Verfahren.

Im Projekt C4Retail hat das DFKI ein System entwickelt, bei dem ein mobiler robotischer Manipulator die Warenregale auf der Verkaufsfläche autonom erfasst und die gewonnenen Daten in einen Digitalen Zwilling des Marktes überführt. Dieses virtuelle Abbild organisiert die Verkaufsfläche, initiiert Nachfüllprozesse und weist den Roboter an, fehlplatzierte Waren korrekt einzusortieren. Erreicht das robotische System seine Grenzen, wird ein menschlicher Operator hinzugezogen, der den Roboter über eine AR/VR-Schnittstelle bei konkreten Arbeitsschritten – etwa beim präzisen Greifen von Objekten – fernsteuert.