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Projekt | FUMOS

Laufzeit:
Fusion multimodaler optischer Sensoren zur 3D Bewegungserfassung in dichten, dynamischen Szenen für mobile, autonome Systeme

Fusion multimodaler optischer Sensoren zur 3D Bewegungserfassung in dichten, dynamischen Szenen für mobile, autonome Systeme

Autonome Fahrzeuge werden ein unverzichtbarer Bestandteil zukünftiger Mobilitätssysteme sein. Mit autonomen Fahrzeugen lässt sich die Sicherheit des Fahrens bei gleichzeitiger Steigerung der Verkehrsdichte signifikant erhöhen. Autonom agierende Fahrzeuge müssen in der Lage sein, ihre Umwelt und Bewegungen anderer Verkehrsteilnehmer kontinuierlich und genau zu erfassen. Hierzu müssen neuartige echtzeitfähige Sensorsysteme erforscht werden. Kameras und Laserscanner funktionieren nach unterschiedlichen Prinzipien und bieten unterschiedliche Vorteile bei der Erfassung der Umwelt. Im Rahmen dieses Projekts soll erforscht werden, ob und wie die beiden Sensorsysteme kombiniert werden können, um damit Bewegungen im Verkehr in Echtzeit zuverlässig zu erfassen. Die Herausforderung besteht in diesem Fall darin, die heterogenen Daten beider Systeme geeignet zu verknüpfen und geeignete Repräsentationen für die geometrischen und visuellen Merkmale einer Verkehrsszene zu finden. Diese müssen so weit optimiert werden, dass zuverlässige Informationen für die Fahrzeugsteuerung in Echtzeit bereitgestellt werden können. Wenn es gelingt, ein solches Hybridsensorsystem zu konzipieren und erfolgreich aufzubauen, könnte dies einen Durchbruch für die Sensorausstattung autonomer Fahrzeuge darstellen und einen entscheidenden Schritt für die Umsetzung dieser Technologie bedeuten.

Publikationen zum Projekt

  1. Accelerating the Run-Time of Convolutional Neural Networks through Weight Pruning and Quantization

    Rajai Alhimdiat; Wesam Ashour; Ramy Battrawy; Didier Stricker

    In: International Engineering Conference on Renewable Energy & Sustainability. International Engineering Conference on Renewable Energy & Sustainability (ieCRES-2023), International Engineering Conference on Renewable Energy & Sustainability, located at The 8th International Engineering Conference on Renewable Energy & Sustainability, March 6-7, Gaza, Palestinian Territory, Occupied, IEEE, 2023.

Fördergeber

BMBF - Bundesministerium für Bildung, Wissenschaft, Forschung und Technologie

13N16302

BMBF - Bundesministerium für Bildung, Wissenschaft, Forschung und Technologie