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Projekt

DAEDALUS

DAEDALUS

DAEDALUS

  • Laufzeit:

Existierende Trackingsysteme bieten auf Grund ihres hohen Energiebedarfs, ihrer Größe oder ihres begrenzten Aktionsradius keine zufriedenstellende Lösung für das langfristige Tracken von (kleinen) Objekten.

Ziel des DAEDALUS Projektes ist die Entwicklung eines miniaturisierten Trackingsystems zur Bestimmung und Übermittlung der Position von beliebigen Objekten und Lebewesen. Neben der Position sollen weitere Sensordaten wie. z.B die Objekttemperatur übermittelt werden. Besonderer Wert wird dabei auf eine energiesparende Auslegung aller Komponenten gelegt.

Zu verfolgende Objekte sind beispielsweise

  • hochpreisige Güter wie Messgeräte
  • sensible Güter wie z. B.
  • Gefahrengut
  • pharmazeutische Produkte
  • Menschen
  • Tiere

Durch eine intelligente Sensordatenvorverarbeitung, Energie Harvesting und Sensornetzwerke soll versucht werden die Effizienz so weit zu steigern, bis das System autark arbeiten kann.

Partner

Fraunhofer IIS

Fördergeber

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie

Projektbilder

© Annemarie Popp, DFKI GmbH

Das AUVx dient im Projekt DAEDALUS als Demonstrator für die Anwendbarkeit des Trackingstags in einem robotischen Kontext

© © Hendrik Hanff, Annemarie Popp, DFKI GmbH

Das Unterwasserfahrzeug AUVx ohne Druckhülle.

© © Annemarie Popp, DFKI GmbH

Das Unterwasserfahrzeug AUVx kurz vor einer Tauchfahrt .

Videos

Publikationen zum Projekt

Hendrik Hanff; Christoph Waldmann; Dale Winebrenner; Ralf Bachmayer; Oliver Funke

In: 49th Lunar and Planetary Science Conference 2018 (LPI Contrib. No. 2083). Lunar and Planetary Science Conference (LSPC-2018), March 19-23, The Woodlands, Texas, USA, Online, 2018.

Zur Publikation

Hendrik Hanff; Philipp Kloss; Bilal Wehbe; Peter Kampmann; Sven Kroffke; Aljoscha Sander; Miguel Bande Firvida; Maria von Einem; Jan Frederik Bode; Frank Kirchner (Hrsg.)

OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-17), A Vision for Sustaining Our Marine Futures, June 19-22, Aberdeen, United Kingdom, 6/2017.

Zur Publikation

Hendrik Hanff; Korbinian Schmid; Philipp Kloss; Sven Kroffke

In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2016), July 29-31, Lissabon, Portugal, n.n. 7/2016.

Zur Publikation