Die Einsatzmöglichkeiten autonomer Roboter sind vielfältig und vielversprechend: Sie können anstrengende Arbeiten übernehmen und Personal entlasten. Aktuell kommen Roboter vor allem noch in kontrollierten Umgebungen zum Einsatz. Die generelle Unsicherheit und Unkontrollierbarkeit dynamischer Umfelder erschweren ihre Anwendung in anderen Bereichen. Dadurch ist eine Zusammenarbeit von Menschen und Robotern nur eingeschränkt möglich.
Interdisziplinäre Zusammenarbeit bietet große Chancen
Erst wenn sich autonome Roboter sicher in dynamischen Umgebungen bewegen, wird ihr volles Potential ausgeschöpft. Dafür braucht es die Zusammenarbeit von Expertinnen und Experten aus unterschiedlichen Bereichen wie etwa der Mensch-Roboter-Interaktion, der Multi-Agenten-Interaktion und des Robot Learnings. Ein Forum für Austausch über den aktuellen Stand der Forschung bot der Workshop „LeaPRiDE: Learning, Planning, and Reasoning in Dynamic Environments“ auf der IROS 2025, den Puze Liu aus dem Forschungsbereich „Systemische KI für lernende Roboter“ des DFKI Darmstadt gemeinsam mit anderen Forschenden organisiert hat.
Mehr Informationen zum Workshop befinden sich auf der Webseite.