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In: Proceedings of the RoboCup International Symposium, Suzhou. RoboCup International Symposium (RoboCup) The 12th RoboCup International Competitions and Conferences, RoboCup-2008 Suzhou July 15-18 Suzhou China 2008.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence