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In: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Hrsg.). ARK 2022: Advances in Robot Kinematics 2022. International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK-2022) June 27-30 Bilbao Spain Seiten 348-355 Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) 24 ISBN 978-3-031-08140-8 Springer Cham 6/2022.

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