Publikationen

In: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Hrsg.). Springer Handbook of Robotics. Kapitel 14 Seiten 329-356 ISBN 978-3-319-32550-7 Springer Berlin Heidelberg 2016.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence