Plan-Based Robot Control

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1. Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg

   The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling

   In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference …

2. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

   PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

   44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

3. Mark Niemeyer; Marian Renz; Maren Pukrop; David Hagemann; Tim Zurheide; Daniel Di Marco; Markus Höferlin; Philipp Stark; Florian Rahe; Matthias Igelbrink; Mario Jenz; Thomas Jarmer; Dieter Trautz; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

4. Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

   In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, …

5. Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause

   AI in Current and Future Agriculture

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

6. Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Cyrill Stachniss

   Interview: Cyrill Stachniss' View on AI in Agriculture

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

7. Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Hendrik Meemken; Juan Carlos Saborìo Morales; Henning Müller; Joachim Hertzberg

   AI in Current and Future Agriculture: An Introductory Overview

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

8. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting

   In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent …

9. Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

   In: Proceedings of the RSS 2024 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics (RSS2024-2024), RSS Foundation. 2024.

10. Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

    Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

    In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …

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