Publication
Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser
Mehmed Yüksel
Universität Bremen, 6/2009.
Abstract
Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Analyse eines drahtlosen Energieübertragungsverfahrens für den Einsatz bei mikroautonomen Unterwasserfahrzeugen (µAUVs). Ziel ist es, eine modulare, sichere und effiziente Methode zu schaffen, die das Aufladen der Energiespeicher ohne physische Steckverbindungen ermöglicht und so die Autonomie und Einsatzdauer solcher Systeme erhöht. Im theoretischen Teil werden verschiedene kontaktlose Energieübertragungsverfahren – insbesondere induktive und photovoltaische – hinsichtlich ihrer Effizienz, Robustheit, Skalierbarkeit und Eignung für den Unterwasserbetrieb untersucht. Im experimentellen Teil werden diese Verfahren praktisch getestet, um ihre Leistungsfähigkeit unter realitätsnahen Bedingungen zu bewerten. Die Ergebnisse zeigen, dass die induktive Energieübertragung trotz gewisser Verluste im Medium Wasser eine praktikable und robuste Lösung darstellt, während photovoltaische Verfahren gute Ergebnisse bei klaren Wasserbedingungen liefern, jedoch stark von Lichtintensität und Trübung abhängen. Insgesamt demonstriert die Arbeit, dass kontaktlose Energieübertragung eine zukunftsfähige Technologie für den autonomen Dauerbetrieb von Unterwasserrobotern ist.