Plan-Based Robot Control

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1. Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg

   Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protection

   In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

2. Alexandra Reith; Marco Rieckmann; Stefan Alexander Christ; Joachim Hertzberg; Hendrik Meemken; Christian Post; Sabrina Elsholz; Imke Traulsen; Justus von Geibler; Sarah Reddig; Gero Corzilius; Barbara Grabkowsky

   Schweinisch gut?! BNE per Serious Game - Co-kreative Entwicklung des digitalen Lernspiels

   In: Verlag Barbara Budrich (Hrsg.). Erziehungswissenschaft. DGfE-Kongress (DGfE-2022), 28. DGfE-Kongress: ENT | GRENZ | UNGEN, March 14-16, Bremen, …

3. Joachim Hertzberg

   Was ist KI und welche ethischen Fragen stellt ihre Anwendung?

   In: Religion unterrichten, Vol. 3, No. 2, Pages 9-14, Vandenhoeck & Ruprecht, 2022.

4. Joachim Hertzberg

   Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel

   In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.

5. Jan Christoph Krause; Sebastian Röttgermann; Naeem Iqbal; Matthias Müter; Dominik Nieberg; Jaron Martinez; Mark Niemeyer; André Berghaus; Stefan Menke; Jens Herbers; Michael Kreyenhagen; Stefan Stiene; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg

   AI-TEST-FIELD - A Concept for Industrial-Grade Development of Semantic Environment Perception

   In: Workshop on Agricultural Robotics and Automation. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2021), ECMR 2021 Workshop on Agricultural Robotics …

6. Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Isaak Mitschke; Joachim Hertzberg

   Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punktwolken

   In: Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Vol. 128, No. 3, Pages 147-157, vde, Offenbach, 6/2021.

7. Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS

   In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.

8. Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farming

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

9. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

10. Joachim Hertzberg

    Zukünftige Technologien im Ackerbau -- KI und Robotik auf dem Weg zu vollautomatischen Prozessen

    In: KTBL-Tage 2021: Boden gut machen - neue Ackerbausysteme. KTBL-Tage, March 16-17, Virtual Conference, Pages 136-142, KTBL, 3/2021.

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