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Iring Paulenz; Daniel Lukats; Janina Schneider; Elmar Berghöfer; Frederic Theodor Stahl; Lars Nolle; Oliver Zielinski
Anforderungsanalyse für ein System zur automatisierten Ereignisdetektion in marinen Umgebunge
In: Umweltinformationssysteme - Vielfalt, Offenheit, Komplexität - Tagungsband des 29. Workshop "Umweltinformationssysteme" (UIS 2022)" des …
Daniel Lukats; Elmar Berghöfer; Frederic Theodor Stahl; Janina Schneider; Daniela Pieck; Mobin M. Idrees; Lars Nolle; Oliver Zielinski
Towards Concept Change Detection in Marine Ecosystems
In: OCEANS 2021: San Diego – Porto. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2021), September 20-23, USA, Pages 1-10, IEEE Xplore Digital Library, USA, …
Malte Wirkus; Sascha Arnold; Elmar Berghöfer
Online Reconfiguration of Distributed Robot Control Systems for Modular Robot Behavior Implementation
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. 100, No. 3, Pages 1283-1308, Springer Publishing, 12/2020.
Luzie Schreiter; Elmar Berghöfer; Tim Beyl; Lisa Gutzeit; Joerg Raczkowsky; Frank Kirchner; Heinz Woern
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment
In: Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen …
Luzie Schreiter; Lisa Gutzeit; Tim Beyl; Elmar Berghöfer; Jörg Raczkowsky; Heinz Wöm
Probabilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP:Sense
In: Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen …
Tim Köhler; Elmar Berghöfer; Christian Rauch; Frank Kirchner
Sensor Fault Detection and Compensation in Lunar/Planetary Robot Missions Using Time-Series Prediction Based on Machine Learning
In: Acta Futura, Vol. Issue 9: AI in Space Workshop at IJCAI 2013, Pages 9-20, ESA Advanced Concepts Team, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 5/2014.
Yohannes Kassahun; Roberta Perrone; Elena De Momi; Elmar Berghöfer; Laura Tassi; Maria Paola Canevini; Roberto Spreafico; Giancarlo Ferrigno; Frank Kirchner
Automatic classification of epilepsy types using ontology-based and genetics-based machine learning
In: Artificial Intelligence in Medicine (AIM), Vol. 61, Pages 79-88, Elsevier, 3/2014.
Christian Rauch; Elmar Berghöfer; Tim Köhler; Frank Kirchner
Comparison of Sensor-Feedback Prediction Methods for Robust Behavior Execution
In: KI 2013: From Research to Innovation and Practical Applications. German Conference on Artificial Intelligence (KI-13), September 16-20, Koblenz, …
Elmar Berghöfer; Denis Schulze; Christian Rauch; Marko Tscherepanow; Tim Köhler; Sven Wachsmuth
ART-based fusion of multi-modal perception for robots
In: Neurocomputing, Vol. 107, Pages 11-22, Elsevier, 5/2013.
Tim Köhler; Christian Rauch; Martin Schröer; Elmar Berghöfer; Frank Kirchner
Concept of a Biologically Inspired Robust Behaviour Control System
In: Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2012. International Conference on Intelligent Robotics and …