Plan-Based Robot Control

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1. Daniel Eberz-Eder; Franz Kuntke; Christian Reuter; Ansgar Bernardi; Ahmad Kadi; Gerwin Brill; Daniel Martini; Benno Kleinhenz

   Hybrid-Cloud-Infrastrukturen – Edge Computing und KIbasierte Anwendungen in der Landwirtschaft für resiliente und effektive Produktions- und Biodiversitätsmaßnahmen

   In: C.Hoffmann; A. Stein; E. Gallmann; J. Dörr; C.Krupitzer; H. Floto (Hrsg.). Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft: Welchen Beitrag …

2. Daniel Eberz-Eder; Franz Kuntke; Gerwin Brill; Ansgar Bernardi; Christian Reuter; Christia Wied; Philippe Nuderscher

   Erste Prototypische Entwicklungen zur Umsetzung des Resilient Smart Farming (RSF) mittels Edge Computing

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

3. Nils Reinosch; Alexander Muenzberg; Daniel Martini; Alexander Niehus; Liv Seuring; Christian Troost; Rajiv Srivastava Kumar; Thomas Berger; Thilo Streck; Ansgar Bernardi

   SIMLEARN - Betriebliche Entscheidungsunterstützung durch ontologiegestützte Integration von Simulationsmodellen, Systemen für maschinelles Lernen und Planungsdaten

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Referate der 43. GIL-Jahrestagung. …

4. Ahmad Kadi; Daniel Martini; Ansgar Bernardi; Daniel Eberz-Eder

   Mobile semantische Dokumentation als Basis für KI-gestützte Beratungsdienste: Das GeoBox Buchungsjournal

   In: Maike Klein; Daniel Krupka; Cornelia Winter; Volker Wohlgemuth (Hersg.). INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten. Pages 1639-1644, …

5. Markus Junker; Ansgar Bernardi

   Entscheidungsunterstützung bei der Nutzung von Kläranlagen für Agrarsysteme

   In: Daniel Demmler; Daniel Krupka; Hannes Federrath (Hrsg.). Lecture Notes in Informatics (LNI), Gesellschaft für Informatik, Bonn 2022. Jahrestagung …

6. Alexander Muenzberg; Christian Troost; Daniel Martini; Francisco Mendoza; Rajiv Srivastava; Thomas Berger; Liv Seuring; Nils Reinosch; Thilo Streck; Ansgar Bernardi

   Machine Learning on Simulated and Real Farm Data based on an Ontology-Controlled Data Infrastructure

   In: K. Hinkelmann; A. Martin (Hrsg.). Proceedings of the AAAI 2022 Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid …

7. Ansgar Bernardi

   Von Sensordaten zur Erkenntnis - Ansätze der KI für die Datennutzung (Kurzfassung des Vortrags)

   In: Kongressband 133. VDLUFA-Kongress - Senorsysteme in der Landwirtschaft - Chancen und Herausforderungen. VDLUFA-Kongress, Senorsysteme in der …

8. Ying Gu; Gagan Manjunatha Gowda; Praveenkumar Jayanna; Redouance Boumghar; Lule Lucas; Ansgar Bernardi; Andreas Dengel

   The added value of Advanced Feature Engineering and Selection for Machine Learning models for Spacecraft behavior prediction

   In: 15. International Conference on Space Operations. AIAA SPACE Conference and Exposition (SPACE-2018), May 28 - June 1, Marseille, France, …

9. Markus Schröder; Jörn Hees; Ansgar Bernardi; Daniel Ewert; Peter Klotz; Steffen Stadtmüller

   Simplified SPARQL REST API - CRUD on JSON Object Graphs via URI Paths

   In: A. Gangemi; A. L. Gentile; A.G. Nuzzolese; M. Alam (Hrsg.). The Semantic Web: ESWC 2018 Satellite Events. Extended Semantic Web Conference …

10. Ying Gu; Ramkumar Ganesan; Benjamin Bischke; Ansgar Bernardi; Alexander Maier; Heinrich Warkentin; Thilo Steckel; Andreas Dengel

    Grid-based outlier detection in large data sets for combine harvesters

    In: 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics. IEEE International Conference on Industrial Informatics, July 24-26, Emden, Germany, …

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