[Rock-dev] Force/Torque data
Dennis Mronga
dennis.mronga at dfki.de
Thu Nov 21 18:44:45 CET 2013
Hi,
is there a force/torque datatype in Rock, something equivalent to
KDL/Wrench?
If not, is it planned/desired to have one? Or should I use the KDL type?
Best,
Dennis
--
Dipl.-Ing. Dennis Mronga
Researcher
Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany
Tel.: +49 421 178 45-6560
Zentrale: +49 421 178 45-4100
Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
E-Mail: dennis.mronga at dfki.de
Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
-----------------------------------------------------------------------
More information about the Rock-dev
mailing list