[Rock-dev] Another base type required: MultiLevelLaserScan
Stefan Haase
stefan.haase at dfki.de
Tue Nov 19 15:41:27 CET 2013
This type can be used to store scan data of velodyne-like laser-scanners.
http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/velodyne_lidar/blobs/master/src/MultilevelLaserScan.h
It is used by graph_slam and will be used by MARS and the
corridor-navigation.
Any comments, suggestions or concerns about adding it to base/types?
Best regards,
Stefan
--
Dipl.-Inf. Stefan Haase
Space Robotics and Animation
Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany
Phone: +49 (0)421 178 45-4108
Fax: +49 (0)421 178 45-4150
E-Mail: Stefan.Haase at dfki.de
Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
-----------------------------------------------------------------------
-------------- nächster Teil --------------
Ein Dateianhang mit HTML-Daten wurde abgetrennt...
URL: http://www.dfki.de/pipermail/rock-dev/attachments/20131119/266c55db/attachment.htm
More information about the Rock-dev
mailing list