Mitarbeiter

Dr. rer. nat. Shivesh Kumar

  • Adresse (Bremen)
    Robert-Hooke-Straße 1
    D-28359 Bremen

Publikationen

Christoph Stoeffler, Adriano del Rio Fernandez, Heiner Peters, Moritz Schilling, Shivesh Kumar

In: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Hrsg.). ARK 2022: Advances in Robot Kinematics 2022. International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK-2022) June 27-30 Bilbao Spain Seiten 348-355 Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) 24 ISBN 978-3-031-08140-8 Springer Cham 6/2022.

Zur Publikation
Durgesh Haribhau Salunkhe, Guillaume Michel, Elise Olivier, Shivesh Kumar, Marcello Sanguineti, Damien Chablat

In: 2022 Workshop: "New frontiers of parallel robotics" (second edition). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2022) May 23-27 Philadelphia PA United States IEEE 5/2022.

Zur Publikation

Profil

M-RoCK


Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens

M-Rock ist Teil der X-Rock Entwicklungen, die es Anwendern ermöglichen sollen, persönliche Assistenten ohne jegliches Expertenwissen zu entwerfen, und Domänenexperten bei der Identifizierung von…

M-RoCK

VeryHuman


Komplexes Verhalten Humanoider Roboter Lernen und Verifizieren

Die Validierung von Systemen in sicherheitsrelevanten Situationen ist ein inhärent schwieriges Problem, wenn deren Verhalten über Lernalgorithmen trainiert wurde. Der subsymbolische Operationsmodus…

VeryHuman

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence