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Publikationen

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  1. Holger Täubig; Udo Frese; Christoph Hertzberg; Christoph Lüth; Stefan Mohr; Elena Vorobev; Dennis Walter

    Guaranteeing Functional Safety: Design for Provability and Computer-Aided Verification

    In: Autonomous Robots, Vol. 32, No. 3, Pages 303-331, Springer, 4/2012.

  2. Dennis Walter; Holger Täubig; Christoph Lüth

    Experiences in Applying Formal Verification in Robotics

    In: SafeComp 2010 --- 29th International Conference on Computer Safety, Reliability and Security, Proceedings. International Conference on Computer …

  3. Schlussbericht des Projektes SAMS

    Technical Report, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, DFKI Research Reports (RR), Vol. 10-01, 2010.

  4. Udo Frese; Daniel Hausmann; Christoph Lüth; Holger Täubig; Dennis Walter

    The Importance of Being Formal

    In: M. Huhn; H. Hungar (Hrsg.). Proceedings of the First Workshop on Certification of Safety-Critical Software Controlled Systems. International …

  5. Christoph Lüth; Dennis Walter

    Certifiable specification and verification of C programs

    In: FM 2009: Formal Methods. International Symposium on Formal Methods (FM-2009), November 2-6, Eindhoven, Netherlands, Pages 419-434, Lecture Notes …

  6. Christoph Lüth; Udo Frese; Holger Täubig; Dennis Walter; Daniel Hausmann

    SAMS: Sicherheitskomponente für Autonome Mobile Serviceroboter

    In: Robotik 2008. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI/VDE Fachtagung Robotik, June 11-12, München, Germany, VDI-Bericht, Vol. 2012, …

  7. Udo Frese; Daniel Hausmann; Christoph Lüth; Holger Täubig; Dennis Walter

    Zertifizierung einer Sicherungskomponente mittels durchgängig formaler Modellierung

    In: Walid Maalej; Bernd Brügge (Hrsg.). Software Engineering 2008 - Workshopband: Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik. GI-Fachtagungen, …

  8. M. Gissler; Udo Frese; M. Teschner

    Exact Distance Computation for Deformable Objects

    In: Proceedings of the Computer Animation and Social Agents 2008 Conference. Annual Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA-2008), …

  9. Sicherheit in der Künstlichen Intelligenz

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …