Publikationen

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Tim Bohne; Benjamin Kisliuk
Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios
In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …
Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk
A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture
In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …
Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map
In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …
Thomas Wiemann; Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Mario Porrmann
Energieeffizientes FPGA-basiertes TSDF-SLAM für Mobile Mapping
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. …
Thomas Wiemann; Isaak Mitschke
Integration von Hyperspektraldaten in RandLA-Net zur Klassifikation in 3D Punktwolken
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. …
Joachim Hertzberg
Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel
In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.
Sebastian Pütz; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
The Mesh Tools Package -- Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROS
In: Karsten Berns; Maria Gini; Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 138, Page 103688, Elsevier, 4/2021.
Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …
Joachim Hertzberg
Zukünftige Technologien im Ackerbau -- KI und Robotik auf dem Weg zu vollautomatischen Prozessen
In: KTBL-Tage 2021: Boden gut machen - neue Ackerbausysteme. KTBL-Tage, March 16-17, Virtual Conference, Pages 136-142, KTBL, 3/2021.
Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft
In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der …