Publikationen

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Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz
Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form
In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und …
Isaak Mitschke; Thomas Wiemann; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg
Hyperspectral 3D Point Cloud Segmentation using RandLA-Net
In: Proceedings of 17th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS (IAS-17). International Conference on Intelligent Autonomous …
Christoph Tieben; Tobias Reuter; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Kai Lingemann; Dieter Trautz; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg
Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen
In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …
Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map
In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …
Thomas Wiemann; Marc Eisoldt; Marcel Flottmann; Julian Gaal; Marc Rothmann; Marco Tassemeier; Mario Porrmann
Energieeffizientes FPGA-basiertes TSDF-SLAM für Mobile Mapping
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. …
Thomas Wiemann; Isaak Mitschke
Integration von Hyperspektraldaten in RandLA-Net zur Klassifikation in 3D Punktwolken
In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.). Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. …
Joachim Hertzberg
Künstliche Intelligenz -- Vollautomatische Prozesse sind das Ziel
In: DLG Mitteilungen, Vol. Sonderheft "Pflanzenschutz -- digital und intelligent", Pages 4-7, Max-Eyth-Verlag, Frankfurt, 10/2021.
Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …
Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg
Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …
Jannik Redenius; Sven Belau; Daniel Irmer; Rene Middelberg; Sebastian Spiekermann; Christian Bußmann; Till Sellschopp; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg
‘Virtual Harvesting’ as a Key Element in the Development of a novel LiDAR based Combine Harvester Steering System
In: 77th Int. Conference LAND.TECHNIK. International Conference Agricultural Engineering (LAND.TECHNIK-2019), November 8-9, Hannover, Germany, Pages …