SeeGrip

Ziel des Projektes SeeGrip ist die Entwicklung eines Unterwassermanipulators, welcher durch taktile Sensorfelder und mehrgliedrige End-Effektoren in der Lage ist, form- und kraftschlüssige Objektmanipulationen durchzuführen. Damit wird einem Operator bei Handhabungsvorgängen in Tiefseeumgebungen eine Rückkopplung über zu manipulierende Objekte ermöglicht. Gerade unter Operationsbedingungen, bei denen starke Trübungen durch beispielsweise aufgewirbeltes Sediment die Sicht stark erschweren, führt die Rückkopplung haptischer Informationen dazu, dass die Manipulationsvorgänge erleichtert oder erst möglich werden.