[Rock-dev] ruby bindings for RigidBodyState methods
Leif Christensen
leif.christensen at dfki.de
Fri Sep 6 16:42:47 CEST 2013
Hi,
The c++ RigidBodyState has for example a 'hasValidPosition' method,
which seems to have no ruby binding
a) Do we have to implement the bindings manually?
b) Where to implement them (somewhere beneath base/types_ruby?
base/types/bindings/ruby? Conventions?)
c) Is there docu on this?
LG,
Leif
--
Leif Christensen
DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany
Phone: +49 (0)421 17845-4149
Fax: +49 (0)421 17845-4150
E-Mail: leif.christensen at dfki.de
Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
-----------------------------------------------------------------------
More information about the Rock-dev
mailing list