[Rock-dev] Discussion about fault response tables
Sylvain Joyeux
sylvain.joyeux at dfki.de
Thu May 2 10:46:38 CEST 2013
Hello everyone (and more specifically the advanced Roby/Syskit developers)
Even though Roby/Syskit have a (pretty) rich fault representation /
detection mechanism already, one bit that was missing is a way to detect
and react to faults.
I'm trying to change that. I've put a proposal here:
http://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/RockRoby/FaultResponseTables
Discussions / comments would be very welcome
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Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher
Space & Security Robotics
Underwater Robotics
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