[Rock-dev] roby: port mapping for tasks
Alexander Duda
Alexander.Duda at dfki.de
Mon May 9 15:49:18 CEST 2011
Hi
it seems that roby cannot handle port mapping for tasks if the port is a
non dynamic port or do I overlook something ?
/tasks/orogen/auv_rel_pos_controller.rb:
class AuvRelPosController::Task
provides Srv::AUVRelPosController, 'command' => 'motion_command'
...
end
Error Message:
= Orocos::RobyPlugin::AuvRelPosController::Task:0xffffffffaf4b7ad0{}[]
has no output port called command (ArgumentError)
| /home/aduda/Avalon/tools/orocos.rb/lib/orocos/roby/connection_graphs.rb:116:in `ensure_has_output_port',
Alex
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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik
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