<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type"/>
</head><body style="">
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<div>
Hi,
<br/>
<br/>
</div> I think I have time to refactor the code in the next week.
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<div>
Tim
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<br/>Sylvain Joyeux <sylvain.joyeux@dfki.de> hat am 12. September 2013 um 16:14 geschrieben:
<br/>> On 09/12/2013 03:47 PM, Matthias Goldhoorn wrote:
<br/>> > Hint:
<br/>> >
<br/>> > one (german) documentation could be the project reposrt from the project
<br/>> > itself i send around a few days ago
<br/>> What I meant was *code documentation*. The overall design (definition of
<br/>> frames and control modes) is also documented in english.
<br/>>
<br/>> --
<br/>> Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
<br/>> Space & Security Robotics
<br/>>
<br/>> !!! Achtung, neue Telefonnummer!!!
<br/>>
<br/>> Standort Bremen:
<br/>> DFKI GmbH
<br/>> Robotics Innovation Center
<br/>> Robert-Hooke-Straße 5
<br/>> 28359 Bremen, Germany
<br/>>
<br/>> Phone: +49 (0)421 178-454136
<br/>> Fax: +49 (0)421 218-454150
<br/>> E-Mail: robotik@dfki.de
<br/>>
<br/>> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
<br/>> -----------------------------------------------------------------------
<br/>> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
<br/>> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
<br/>> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
<br/>> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
<br/>> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
<br/>> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
<br/>> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
<br/>> USt-Id.Nr.: DE 148646973
<br/>> Steuernummer: 19/673/0060/3
<br/>> -----------------------------------------------------------------------
</div>
<div id="ox-signature">
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<br/> Tim Lehr
<br/> Unterwasserrobotik
<br/>
<br/> Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
<br/> DFKI GmbH
<br/> Robotics Innovation Center
<br/> Robert-Hooke-Straße 5
<br/> 28359 Bremen, Germany
<br/>
<br/> Zentrale: +49 421 178 45-4100
<br/> Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
<br/> E-Mail: tim.lehr@dfki.de
<br/>
<br/> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
<br/> -----------------------------------------------------------------------
<br/> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
<br/> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
<br/> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
<br/> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
<br/> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
<br/> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
<br/> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
<br/> USt-Id.Nr.: DE 148646973
<br/> Steuernummer: 19/673/0060/3
<br/> -----------------------------------------------------------------------
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</body></html>