<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    <style type="text/css">p { margin-bottom: 0.21cm; }</style>
    Hi,<br>
    i added the first
    versions of the rock tutorial 1-3 in a separated branch named
    'tutorials' to the doc.git.<br>
    <br>
    The index page and the third
    tutorial are not finally done, because i have to create a new task
    first which generates motion commands using a keyboard instead of a
    joystick.<br>
    <br>
    Please have a look on it
    and check if its ok.<br>
    And maybe someone could check it for
    grammatical errors, too.<br>
    <br>
    regards,<br>
    Sascha
  </body>
</html>