
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

  </head>

  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">

    <style type="text/css">p { margin-bottom: 0.21cm; }</style>

    Hi,<br>

    i added the first

    versions of the rock tutorial 1-3 in a separated branch named

    'tutorials' to the doc.git.<br>

    <br>

    The index page and the third

    tutorial are not finally done, because i have to create a new task

    first which generates motion commands using a keyboard instead of a

    joystick.<br>

    <br>

    Please have a look on it

    and check if its ok.<br>

    And maybe someone could check it for

    grammatical errors, too.<br>

    <br>

    regards,<br>

    Sascha

  </body>

</html>